Jak jsme psali už dříve, Rockstar Games započal spolupráci se společností NaturalMotion. Ta Rockstaru do GTA IV vložila svůj fyzikální ngine Euphoria. Euphorii na Playstation 3, Xbox 360 a PC přináší Dynamic Motion Synthesis (DMS). S Euphorií nejsou animace jednotvárné, naopak jsou relativní dle situace a řídí je CPU, aby byl dojem s fyziky co nejvěrohodnější a realitě nejpříbuznější. To v praxi znamená, že když přejedete kupříkladu chodce, jeho fyzika by se za letu a jeho následném pádu měla po každém přejetí chovat jiným způsobem. Euphoria reflektuje reálný pohyb těla i svalů, což vytváří plně interaktivní animace, které pokaždé jednají a reagují zcela jinak. A skutečně, tento systém vypadá veskrze skvěle. Sami se můžete přesvědčit v následujících videích.